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光电编码器的组成:
·光电编码器由光学、机械、光电转换、电气四部分组成。
 
光电编码器的特点:
·它具有体积小、重量轻、品种多、功能全、高频响、分辨能力高、承载能力强、力矩小、耗能低、力矩小;性能稳定、可靠、使用寿命长等特点。
 
编码器的分类型式:
·按型式:分为增量式(ZKT、ZKD)、绝对式(JXW)、分度式(FZX)
·按结构性能:分为空心轴型(ZKT、ZKK)、实心轴型(LEC、FZX)
·按用途:分为电机用(ZKD)、机床用(ZXF)、电梯用(ZKT)
 
增量式编码器:
·增量式编码器旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判相电路和计数器来实现。
·其计数点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,做为参考机械零位。
·当脉冲数已固定,而需要提高分辨率时,可利用90°相位差A、B两路信号对原脉冲进行倍频。
·订购增量式编码器,请详细注明所选的型号、每转输出脉冲数、电源电压、出线方式、信号输出方式,并注意所选型号的机械安装尺寸是否能满足您的要求。
·每转输出脉冲数的多少,应根据下列公式选择。
                                                    360°
               每转输出脉冲数(P/r)= —————
                                                 设计分辨率                
                            
·在选择信号输出方式时,请注意与后部电路的匹配。如果选用长线驱动器输出方式时,请选用匹配的接收器,以便后部电路接受。
 
绝对式编码器:
·绝对式编码器旋转时,有与位置一一对应的代码(二进制、BCD码等)输出。从代码大小的变更,即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判相电路。
·觉得式编码器有一个绝对零位代码,当停电或关机后,在开机重新测量时,仍可准确的读出停电或关机位置的代码,并准确的找到零位代码。
·订购绝对式编码器时,除了注明型号外,还要注明性能序号和分割数(或位数)。
·分割数(或位数)的选择。可参照下列公式:
                                360°
                 分割数= ——————                
                             设计分辨率
·所选的绝对式编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路相对应。
·一般情况下,绝对式编码器的测量范围为0°~360°,但特殊的型号也可实现多圈测量。
 
编码器型号标注含义:
□     □ □—□ □—□ B M □ /□(□ P)-□ □ □ /□ □
1  2   3  4  5   6  7 8  9  10 11 12  13  14 15  16 17
    1:型式分类,具体分类见下表。

 

 

分类号
分类名称
分类号
分类名称
Z
增量式
J
绝对式
H
增量式+绝对式
F
分度式
C
磁式
N
工位式(带选通信号)
G
激光式
L
60进制
X
光纤式
S
10进制
    2:结构性能分类,具体分类见下表。

 

 

分类号
分类名称
分类号
分类名称
K
空心轴型
W
无轴型
Q
球形轴型
D
大型Φ>150
Z
中型66~150
X
小型32~66
V
微型Φ<32
M
密封型
L
牢固型
J
经济型
F
防爆型
P
高响应频率型
S
手动型
N
模拟量型
B
薄型
G
高转速型
    3:其他性能分类,具体分类见下表。

 

 

分类号
分类名称
分类号
分类名称
D
电机用
R
机器人用
J
机床用
X
纺织、绣花机械用
Y
医用
T
电梯用
L
流量计用
C
材料试验机用
E
LEC
M
LMA
B
LBJ
F
LF
A
LMA-F
G
MG
S
印刷机械用
K
冶金矿山机械用
H
石化机械用
W
军工武器用
Z
办公机械自动化仪表用
Q
其他
   4:顺序号。
   5:顺序号补充。
   6:A、B路信号输出脉冲数的1/10。
   7:90°相位差二信号。
   8:零位信号。
   9:零位信号的宽度。其中默认时表示零位信号的宽度为1个周期,如对零位宽度有特殊要求,需要在此处标明。
   10:C路信号每转输出脉冲数(如有需要)。C路信号与Z路信号不可共存。
   11:测AC马达磁极位置的U、V、W信号的每转周期数。
   12:测AC马达磁极位置的U、V、W信号。
   13:信号线的输出方式。具体分类见下表:

 

 

分类号
分类含义
分类号
分类含义
G
电缆侧出
E
电缆后出
C
插座侧出
R
插座后出(居中)
Z
插座后出(偏置)
 
 
   14:A、B、Z路电源电压。5V~30V之间可任意选择。
   15:A、B、Z路输出型式。具体分类见下表:

 

 

分类号
分类含义
分类号
分类含义
E
电压输出
C
集电极开路输出(NPN)
F
互补输出
Cp
集电极开路输出(PNP)
L
驱动器输出(26LS31、26C31、26ET31)
H
驱动器输出(MC3487)
M
驱动器输出(MM88C30)
D
驱动器输出(SN75113)
P
驱动器输出(SN75183)
S
驱动器输出(SN55113)
T
驱动器输出(TC4469)
U
驱动器输出(UC3709)
A
驱动器输出(ET7272B)
N
双互补输出
备注1:M型输出适用于12V和15V电压;A型输出适用于5V~30V之间任意电压;S型输出适用于军品级产品(-55°C~+125°C)。
备注2:编码器的基本输出电路。
 
E  电压输出 Voltage
F  互补输出 Complementary
N 双互补输出 Double complementary
5V
8~30V
5V
8~30V
8~30V
 
 
 
 
C  开路输出 Open collector
驱动器输出 Line driver
 
 
         
 
备注3:长线驱动器与线路接收器匹配表。

 

 

代号
长线驱动器
线路接收器
D
75113
75115
L
26LS31
26LS32
P
75183
75182
M
88C30
88C20
H
3487
3486
S
55113
55115
 
   16:C路或其他路输出电压。
   17:C路或其他路输出型式。
 
其他性能参数:
·最高转速:6000转/分钟,特殊可达到12000转/分钟。
·平均使用寿命:10000小时。
·增量式编码器的每转输出脉冲数:常规10~36000P/r,特殊可达到288000P/r。
·绝对式编码器的单圈位数:常规14位以下,特殊可达到17位。
·绝对式编码器的多圈位数:可达到18位。
·编码器的防护等级:选择编码器防护等级时,可参照以下二表。
防微尘颗粒保护(第一位数字),表一。

 

 

0
   无防护
1
   防尘颗粒>=50mm
2
   防尘颗粒>=12.5mm
3
   防尘颗粒>=2.5mm
4
   防尘颗粒>=1.0mm
5
   防尘保护
6
   防尘认证
 
防水保护(第二位数字),表2.

 

 

0
   无防护
1
   对垂直滴水的防护
2
   对偏垂直方向15°的滴水的防护
3
   对偏垂直方向60°的滴水的防护
4
   对全方向喷溅水的防护,防止水的直接浸入
5
   对全方向低压喷射水的防护,防止水的直接浸入
6
   对高压喷射水的防护,例如用在船甲板上,防止水的直接浸入
7
   对浸入水15cm到1m之间的防护
8
   对承压时长期水浸入的防护
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